近日，首钢京唐2项优秀成果双双荣获第四届智能制造创新大赛-原材料（钢铁）行业赛道三等奖，获奖项目分别为“基于多机器人协同的钢包热修智能平台”“基于图像识别技术的转炉智慧炼钢系统”。

2024年第四届智能制造创新大赛-原材料（钢铁）行业赛道由中国钢铁工业协会举办，旨在挖掘和推广具有原创性和先进性的数字化转型解决方案，树立“数字化生态引领企业、数字化工厂、数字化车间、数字化转型典型场景”标杆示范，建立优秀场景技术、供应商样本资源池，助力先进技术在钢铁行业内快速应用。

首钢京唐积极推进智能制造技术，推进“产-学-研-用”多方面深度融合。数智运营部牵头组织优秀案例参赛，协同炼钢作业部、钢轧作业部精心完善申报案例，确保其在内容、形式、表达等多方面达到最佳水准。经过多轮打磨，层层评选，历经文审、复赛两个赛段，首钢京唐2个案例在127个参赛案例中脱颖而出，跻身全国前20强，成功进入决赛，最终双双荣获大赛三等奖。

世界首创的基于多机器人协同的钢包热修智能平台，融合机械视觉、远程集控、三维建模等多项技术，创新开发钢包热修协同作业模型，通过5台智能机器人和1台悬臂协同，实现了自动水口拆装、加砂、抹泥等创新操作。机器人检测精度达到正负5毫米，系统整体协同作业成功率达到96%，不仅颠覆了作业模式、杜绝了作业风险，也为冶金行业数智赋能提供了京唐样板。

世界首例基于图像识别技术的转炉智慧炼钢系统，引入音视频感知、实时数据切片、智能算法分析等新手段，采集烟气、火焰等数据，梳理出特征指数，通过与转炉冶炼状态匹配对比，建立运算模型，准确智能运算出钢水的实时状态并动态控制，终点钢水磷最低可达到0.003%，碳氧积稳定在0.0015的高水平，直出钢比例达到80%以上，冶炼周期缩短2.47分钟，使用比例超过90%，冶炼过程无干预率在95%以上。